중앙도서관

> 울산 북구 두부곡1길 9 (연암동)

매곡도서관

> 울산 북구 매곡로 138-19 (매곡동)

농소1동 도서관

> 울산 북구 동대 15길 27 (호계동)

농소3동 도서관

> 울산 북구 아진1로 47 (천곡동)

염포양정도서관

> 울산 북구 염포로 685-1 (염포동)

기적의 도서관

> 울산 북구 이화5길 29-13 (중산동)

명촌어린이도서관

> 울산 북구 명촌12길 11 (명촌동)

송정나래도서관

> 울산 북구 화산로 89 (화봉동)

강동바다도서관

> 울산 북구 산하중앙3로 62 (산하동)